Ku dhawaad kala badh isticmaalka tamarta adduunka waxaa isticmaala matoorrada, sidaa darteed waxtarka sare ee matoorada waxaa loo yaqaan cabbirka ugu waxtarka badan ee lagu xalliyo dhibaatooyinka tamarta adduunka.
Guud ahaan marka loo hadlo, waxa ay tilmaamaysaa beddelka xoogga ka dhashay qulqulka hadda ku jira saaxadda birlabeedka oo loo beddelo ficil rotary, iyo macno ballaadhan, waxa kale oo ku jira ficil toosan.Marka loo eego nooca sahayda korontada ee uu wado matoorku, waxa loo qaybin karaa matoor DC iyo AC motor.Marka loo eego mabda'a wareegga mootada, waxa loo qaybin karaa qiyaas ahaan qaybaha soo socda.(marka laga reebo matoorada gaarka ah)
Matoorka AC AC Matoorka Buray: Matoorka burushka ee sida weyn loo isticmaalo waxaa guud ahaan loo yaqaan DC motor.Electrode loo yaqaan "bruash" (dhinaca stator) iyo "commutator" (dhinaca armature) ayaa si isdaba joog ah loola xiriiraa si loo beddelo hadda, si loo sameeyo ficil wareeg ah.Matoorka DC-ga aan burushka lahayn: uma baahna burushyo iyo gaadiidlaylayaal, laakiin waxay isticmaashaa hawlaha beddelka sida transistor-ka si ay u beddelaan hadda oo ay u sameeyaan wareeg.Matoorka Stepper: Matoorkani wuxuu si isku mid ah ula shaqeeyaa awoodda garaaca wadnaha, sidaas darteed waxaa sidoo kale loo yaqaannaa pulse motor.Dabeecaddeedu waa inay si fudud u xaqiijin karto hawlgal meeleyn sax ah.Matoorka Asynchronous: Hadda beddelka ayaa ka dhigaysa stator soo saarida goob magnetic wareeg ah, taas oo ka dhigaysa rotor-ku soo saaro hadda la kiciyay oo ku wareego is dhexgalka hoostiisa.AC (ka beddelka hadda) matoorka isku dhafka ah: hadda beddelka wuxuu abuuraa goob magnetic wareeg ah, rotor-ka leh tiirarka birlabkuna wuu wareegaa soo jiidashada awgeed.Heerka wareeggu waxa uu la mid yahay inta jeer ee awoodda.
Goobta hadda jirta, magnetic field iyo xoogga Marka hore, si loo fududeeyo sharraxaadda soo socota ee mabda'a mootada, aan dib u eegno sharciyada/sharciyada aasaasiga ah ee ku saabsan hadda, magnetic field iyo xoogga.Inkasta oo uu jiro dareen nostalgia ah, way fududahay in la iloobo aqoontan haddii aadan marar badan isticmaalin qaybaha magnetka.
Sidee matoorku u wareegtaa?1) matoorku wuxuu ku wareegaa iyadoo la kaashanayo magnets iyo xoog birlab ah.Agagaarka birlab joogto ah oo usheeda dhexe leh, ① ku rog magnetka (si aad u abuurto goob magnetic wareeg ah), usheeda dhexe wareegeysa.
Wareegga hadda socda ee siligga wuxuu keenaa goob magnetic wareeg ah (xoog birlab ah) oo ku wareegsan, si uu magnetku u wareego, taas oo dhab ahaantii la mid ah xaaladda ficilka tan.
Intaa waxaa dheer, marka siligu uu ku dhaawacmo gariiradda, xoogga birlabku waa la farsameeyaa, samaynta qulqulka magnetic field flux weyn (magnetic flux), taasoo keentay N-pole iyo S-pole.Intaa waxaa dheer, marka la geliyo xudunta birta gelinta korriinka u qaabaysan gariiradda, xadhkaha magnetic field way fududahay in la dhex maro waxayna dhalin karaan xoog bir ah oo xoog badan.2) Matoorka wareega dhabta ah Halkan, sida habka wax ku oolka ah ee wareegga mashiinka korantada, habka wax soo saarka wareegga magnetka iyadoo la adeegsanayo saddex-waji AC iyo gariiradda ayaa la soo bandhigay.(Saddex-waji AC waa calaamad AC ah oo dhexda u ah 120.) Gariiradaha ku wareegsan xudunta birta waxay u qaybsan yihiin saddex weji, gariiradda U-fase, gariiradda V-fase iyo gariiradda W-wajiga ayaa la habeeyaa iyadoo muddo ah. 120. Gariiradaha danabkoodu sarreeyo waxay dhaliyaan tiirarka N, gariiradaha danabkoodu yar yahayna waxay dhaliyaan tiirarka S.Marxalad kastaa waxay u beddeshaa iyadoo loo eegayo mawjadda sinaha, markaa polarity (N pole, S pole) ee uu dhaliyo gariiradda kasta iyo goobtiisa birlabeedka (xoogga magnetic) ayaa isbeddeli doona.Waqtigaan, kaliya fiiri gariirada soo saara tiirarka N, oo u beddel sida ay u kala horreeyaan gariiradda U-phase →V-phase coil → W-phase coil →U-phase gariiradda, oo sidaas u wareegaysa.Qaab dhismeedka matoorka yar Sawirka soo socdaa wuxuu tusinayaa qaabka guud iyo isbarbardhigga mootada jaranjarada, matoorka DC ee la cadayday iyo matoorka DC bilaa burushka ah.Qaybaha aasaasiga ah ee matooradani waxay u badan yihiin gariiradaha, magnets iyo rotors.Intaa waxaa dheer, sababtoo ah noocyo kala duwan, waxay u qaybsan yihiin nooca gariiradda go'an iyo nooca go'an magnet.
Halkan, magnetka mashiinka burushka DC ayaa lagu hagaajiyaa dibadda, gariiradduna waxay ku wareegtaa gudaha.Burushka iyo isu-socodka ayaa mas'uul ka ah siinta koronta gariiradda iyo beddelka jihada hadda.Halkan, gariiradda matoorka burushka la'aanta ah ayaa lagu hagaajiyaa dibadda iyo magnet-ka ayaa ku wareegaya gudaha.Sababo la xiriira noocyada kala duwan ee matoorrada, dhismahoodu way kala duwan yihiin xitaa haddii qaybaha aasaasiga ahi ay isku mid yihiin.Waxaa si faahfaahsan loogu sharxi doonaa qayb kasta.Matoor caday Qaab dhismeedka burushka Matoorka soo socdaa waa muuqaalka matoorka DC ee buraashka ah ee inta badan lagu isticmaalo moodelka, iyo jaantuska naqshada qarxay ee labada tiir ee caadiga ah (laba magnets) saddex-dalool (saddex gariirood).Waxaa laga yaabaa in dad badan ay khibrad u leeyihiin in ay kala furfuraan mootada oo ay soo saaraan magnetka.Waxaa la arki karaa in magnet-ka joogtada ah ee burushka DC-ga uu go'an yahay, iyo gariiradda burushka DC-ga waxay ku wareegi kartaa agagaarka xarunta gudaha.Dhinaca go'an waxaa loo yaqaan "stator" iyo dhinaca wareega waxaa loo yaqaan "rotor".
Mabda'a wareega ah ee burushka burushka ① U rog rogan saacada ka soo hor jeedda gobolka bilowga ah Gariirada A ayaa ku taal sare, isku xidhka sahayda buraashka, oo dhinaca bidix ha ahaato (+) dhanka midigna ha ahaado (-).Dhaqdhaqaaq weyn ayaa ka soo qulqulaya burushka bidix ilaa gariiradda A ee dhexmarta isgaadhsiinta.Tani waa qaab-dhismeed kaas oo qaybta sare (dibadda) ee gariiradda A ay noqoto S tiirka.Tan iyo 1/2 ee hadda ee gariiradda A ka soo qulqulaya burushka bidix ilaa gariiradda B iyo gariiradda C ee jihada ka soo horjeeda gariiradda A, dhinacyada dibadda ee gariiradda B iyo gariiradda C waxay noqdaan kuwa daciif ah N (oo ay muujinayaan xarfo wax yar ka yar sawir).Dhulka birlabeedka ah ee ka dhasha gariiradahan iyo soo jiidashada iyo soo jiidashada birlabeedka ayaa ka dhigaya gariiradaha in ay u wareegaan dhanka saacada ka soo horjeeda.② wareeg kale oo ka soo horjeeda saacada.Marka xigta, waxa loo malaynayaa in burushka saxda ahi uu xidhiidh la leeyahay laba xidhiidhiye oo gobolka ah in gariiradda A ay u wareegto saacada ka soo horjeeda 30 darajo.Hadda gariiradda A waxay si joogto ah uga socotaa burushka bidix ilaa buraashka midig, dhinaca dibadda ee gariiradda ayaa ilaalinaysa tiirka S.Isla hadda gariiradda A ayaa ku qulqulaya gariiradda B, iyo bannaanka gariiradda B waxay noqotaa N-pole ka xoog badan.Maadaama labada daraf ee gariiradda C ay yihiin kuwo gaaban oo lagu wareego burush, ma jiraan wax qulqulaya iyo goob birlabeed ah oo la sameeyay.Xataa kiiskan, waxaa lagu soo rogi doonaa xoogga wareegtada saacada ka soo horjeeda.Laga soo bilaabo ③ ilaa ④, gariiradda sare waxay si joogto ah u helaysaa xoogga u dhaqaaqaya bidix, iyo gariiradda hoose waxay si joogto ah u heshaa xoogga u dhaqaaqaya midig, oo waxay sii wadaa inay u wareegto saacada ka soo horjeeda.Marka gariirku u wareego ③ iyo ④ 30 darajo kasta, marka gariiraddu ku taal meel ka sarraysa dhidibka toosan ee dhexe, dhinaca dibadda ee gariirku wuxuu noqonayaa S tiirka;Marka gariiradu hoos taallo, waxay noqotaa N tiirka, dhaqdhaqaaqan ayaa soo noqnoqda.Si kale haddii loo dhigo, gariiradda sare ayaa marar badan lagu soo rogay xoog u dhaqaaqeysa bidix, iyo gariiradda hoose marar badan ayaa lagu soo celiyaa xoog u dhaqaaqa dhinaca midig (labadaba ka soo horjeeda).Tani waxay sababtaa in rotor-ku uu had iyo jeer u wareego saacada ka soo horjeeda.Haddii korontadu ay ku xiran tahay burushka bidix ee ka soo horjeeda (-) iyo burushka saxda ah (+), goob birlab ah oo leh jihooyin ka soo horjeeda ayaa laga soo saari doonaa gariiradda, sidaas darteed jihada xoogga loo maro gariiradda ayaa sidoo kale ka soo horjeeda, oo u leexanaysa saacadda. .Intaa waxaa dheer, marka sahayda korontadu go'do, rotor ee mashiinka burushka wuxuu joojin doonaa wareegga sababtoo ah ma jirto goob birlab ah si uu u sii wareego.Matoor aan buraash lahayn oo saddex waji ah Muuqasho iyo qaab dhismeedka matoor aan buraash lahayn
Jaantuska qaab dhismeedka gudaha iyo wareegga u dhigma ee isku xirka gariiradda ee matoorka buraash-la'aanta ah ee saddex-waji ah ee buuxa Xiga waa jaantuska qaab-dhismeedka gudaha iyo jaantuska wareegga wareegga ee isku xirka gariiradda.Jaantuska qaab dhismeedka gudaha waa tusaale fudud oo ah 2-tiir (2 magnets) 3-slot (3 gariirad) matoor.Waxay la mid tahay qaab-dhismeedka matoorka burushka oo leh tiro isku mid ah tiirarka iyo boosaska, laakiin dhinaca gariiradda ayaa go'an oo magnetku wuu wareegi karaa.Dabcan, ma jiro burush.Xaaladdan oo kale, gariiraddu waxay qabataa habka isku xirka Y, iyo qaybta semiconductor-ka waxaa loo isticmaalaa in lagu bixiyo hadda gariiradda, iyo qulqulka iyo qulqulka hadda ayaa la xakameynayaa iyadoo loo eegayo booska magnetka wareega.Tusaalahan, element Hall ayaa loo isticmaalaa in lagu ogaado booska magnetka.Cunsurka Hall waxa loo habeeyay inta u dhaxaysa gariiradaha, oo waxa uu ogaadaa danabka dhalanaya iyadoo loo eegayo xoogga goobta magnetic oo u isticmaala macluumaad ahaan.Sawirka matoorka dunta FDD ee hore loo bixiyay, waxa kale oo laga arki karaa in uu jiro qayb Hall (korka gariiradda) u dhaxaysa gariiradda iyo gariiradda si loo ogaado booska.element Hall waa dareemaha magnetic si fiican loo yaqaan.Baaxadda goobta birlabku waxa loo rogi karaa baaxadda korantada, jihada magnetic field waxaa lagu matali karaa togan iyo taban.
Mabda'a wareegta ee mowjadaha buraash-la'aanta ah ee saddex-waji ah Marka xigta, mabda'a wareegga matoorka burushka la'aanta ayaa lagu sharixi doonaa iyadoo loo eegayo tillaabooyinka ① ~ ⑥.Si loo fahmo fudud, magnetka joogtada ah ayaa halkan laga fududeeyay wareegtada ilaa leydi.① Sadaasa sadarkaa 1ffaa 1 fi 12 fi 12 ta'u, kan 2 fi 4 ta'uu, kan 3 fi 8 ta'uu qaba. jihada saacada saacada.Tiirka N ee magnetka joogtada ah ee 2-ciirka ah ha ahaado bidixda S tiirkana ha ahaado midig, wuuna wareegi karaa.Io hadda wuxuu ku qulqulaa gariiradda 1 si uu u dhaliyo magnetic field S-pole oo ka baxsan gariiradda.Hadda Io/2 waxay ka soo qulqulaysaa gariiradda 2 iyo gariiradda 3 si ay u dhaliso magnetic field N-pole oo ka baxsan gariiradda.Marka dhulalka birlabeedka ee gariiradda 2 iyo gariiradda 3 ay yihiin vector-synthesized, dhul magnetic N-pole ah ayaa hoos loo soo saarayaa, kaas oo 0.5 jeer ka le'eg cabbirka goobta magnetka ee la dhaliyo marka Io hadda uu marayo hal gariirad, iyo marka lagu daro magnetka. beerta gariiradda 1, waxay noqotaa 1.5 jeer.Tani waxay soo saari doontaa goob birlab ah oo isku dhafan oo leh xagal 90 ah marka loo eego magnetka joogtada ah, markaa qulqulka ugu badan ayaa la dhalin karaa oo magnetka joogtada ah wuxuu u wareegaa saacadda.Marka hadda gariiradda 2 la dhimo oo hadda gariiradda 3 la kordhiyo iyadoo loo eegayo booska wareegga, goobta magnetic natiijada sidoo kale waxay u wareegtaa saacadda, iyo magnet joogto ah sidoo kale wuxuu sii wadaa inuu wareego.② Marka uu wareego 30 digrii, Io-ga hadda jira wuxuu ku qulqulaa gariiradda 1, si uu hadda ku jira gariiradda 2 uu yahay eber, Io-ga hadda jirana wuxuu ka soo baxayaa gariiradda oo dhinaca sare ee gariiradda 3 waxay noqotaa tiir N.Marka vectors la isku daro, goobta birlabku waxay abuurtaa √3(≈1.72) jeer taasoo abuurma marka Io-ga hadda jira uu dhex maro gariiradda.Tani waxay sidoo kale soo saari doontaa natiijad birlab ah xagal 90 ah marka loo eego goobta magnetic magnetka joogtada ah, oo u wareega saacadda.Marka qulqulka hadda Io ee gariiradda 1 la dhimo iyadoo loo eegayo booska wareegga, qulqulka qulqulka qulqulka 2 wuxuu ka kordhay eber, iyo qulqulka qulqulka gariiradda 3 ayaa la kordhiyaa Io, natiijadu goobta magnetic sidoo kale waxay u wareegtaa saacadda. Magnet-ka joogtada ahi wuxuu sii wadaa inuu wareego.Iyadoo loo maleynayo in marxalad kasta oo hadda jirta ay tahay sinusoidal, qiimaha hadda halkan waa io × sin (π 3) = io × √ 32. Iyada oo la adeegsanayo vector synthesis of magnetic field, wadarta goobta magnetic waa (√ 32) 2× 2 = 1.5 jeer dhul birlabeed ah oo uu dhaliyo gariiradda.※Marka marxalad kasta oo hadda jirta ay tahay mawjadda sinaha, iyada oo aan loo eegin meesha magnetka joogtada ahi ku yaal, baaxadda goobta magnetic-ka ka kooban ee vector waa 1.5 jeer goobta magnetic ee uu dhaliyo gariiradda, goobta magneticna waxay samaysaa xagal 90-degree ah marka loo eego goobta magnetic ee magnet joogto ah.③ Xaaladda sii socota ee wareegtada 30 darajo, Io/2 hadda wuxuu ku qulqulayaa gariiradda 1, Io/2 hadda wuxuu ku qulqulayaa gariiradda 2, iyo Io hadda wuxuu ka soo baxayaa gariiradda , dhinaca sare ee gariiradda 2 waxa ay noqotaa tiirka S, dhinaca sare ee gariiradda 3 waxa ay noqotaa tiirka N.Marka vectors la isku daro, goobta birlabku waxay abuurtaa 1.5 jeer taas oo dhalisa marka Io hadda uu dhex socdo gariiradda (oo la mid ah ①).Halkan, goob magnetic synthetic ah oo leh xagal ah 90 darajo marka loo eego goobta magnetic ee magnetka joogtada ah ayaa sidoo kale la soo saari doonaa oo u wareegaya saacadda.④～⑥ U wareeg si la mid ah ① ~ ③.Sidan oo kale, haddii hadda ku qulqulaya gariiradda si joogto ah loogu beddelo iyadoo loo eegayo booska magnetka joogtada ah, magnetka joogtada ahi wuxuu u wareegayaa jihada go'an.Sidoo kale, haddii hadda uu u socdo jihada ka soo horjeeda oo goobta magnetic synthetic dib loo rogo, waxay u wareegeysaa saacad ka soo horjeeda.Jaantuskan soo socdaa wuxuu muujinayaa hadda gariiradda kasta ee tallaabo kasta min ① ilaa ⑥.Hordhaca kor ku xusan, waa inaan awoodnaa inaan fahamno xiriirka ka dhexeeya isbeddelka hadda jira iyo wareegga.stepmotor Tallaabo matoor waa nooc ka mid ah matoor xakameyn kara xagasha wareegta iyo xawaaraha si isku mid ah oo sax ah oo leh calaamadda garaaca wadnaha.Matoorka wax-ka-qaadista waxaa sidoo kale loo yaqaan "matoorka garaaca".Matoorka tallaabo-qaadista ayaa si weyn loogu isticmaalaa qalabka u baahan meelaynta sababtoo ah waxay xaqiijin kartaa meelaynta saxda ah oo keliya iyada oo loo marayo kontoroolka furan ee furan iyada oo aan la isticmaalin dareenka booska.Qaab dhismeedka matoorka jaranjarada (laba-waji laba-weji ah) Tusaalooyinka muuqaalka, muuqaalka HB (isku-dhafka) iyo PM (magnet joogto ah) ayaa la bixiyaa.Jaantuska qaab-dhismeedka ee dhexda ayaa sidoo kale muujinaya qaabka HB iyo PM.Matoorka Stepper waa qaab dhismeed leh gariirad go'an iyo magnet joogto ah oo wareegeysa.Jaantuska fikradda ah ee qaab dhismeedka gudaha ee matoorka tallaabo ee dhanka midig waa tusaale matoorka PM isagoo isticmaalaya gariiradaha laba-waji ah (laba kooxood).Tusaalaha qaab dhismeedka aasaasiga ah ee mashiinka jaranjarada, gariiradda ayaa lagu habeeyay dibadda iyo magnetka joogtada ah ayaa lagu habeeyay gudaha.Marka laga soo tago laba weji, waxaa jira noocyo badan oo gariiro oo leh saddex weji iyo shan weji oo siman.Qaar ka mid ah matoorrada jaranjarada waxay leeyihiin qaabab kale oo kala duwan, laakiin si ay u soo bandhigaan mabaadi'dooda shaqo, warqadani waxay siinaysaa qaabka aasaasiga ah ee matoorada jaranjarada.Maqaalkan, waxaan rajeynayaa inaan fahmo in matoorka tallaabo-qaadista uu asal ahaan qaato qaab-dhismeedka hagaajinta gariiradda iyo wareegga magnetka joogtada ah.Mabda'a aasaasiga ah ee shaqada ee matoorka tallaabo-qaadista (raysiin hal-waji ah) Isticmaalka soo socda si loo soo bandhigo mabda'a shaqo ee aasaasiga ah ee matoorka tallaabo-qaadista.① Hadda waxa uu ka soo qulqulaa dhinaca bidix ee gariiradda 1 oo ka soo baxaysa dhinaca midig ee gariiradda 1. Ha u oggolaan hadda inuu dhex socdo gariiradda 1 si uu hadda ka soo qulqulo dhinaca sare ee gariiradda 2 kana soo qulqulo dhinaca hoose ee gariiradda 2. Dhinaca gudaha ee gariiradda sare 2 waxay noqotaa N iyo dhinaca gudaha ee gariiradda hoose 2 waxay noqotaa S.. Magnet joogto ah waxaa soo jiitay beertiisa birlabeed (magnetic field) wuxuuna joogsadaa wareegga 90-ka saac.③ Jooji gariiradda hadda jirta ee 2, si markaas hadda uu uga soo qulqulo dhinaca midig ee gariiradda 1 oo uu ka soo qulqulo dhinaca bidix ee gariiradda noqda N. Magnet-ka joogtada ah waxa soo jiitay goobtiisa birlabeed, oo u wareegta saacada dhan 90 darajo kale si uu u joogsado.④ Jooji hadda gariiradda 1, si uu hadda ka soo qulqulo dhinaca hoose ee gariiradda 2 kana soo baxdo dhinaca sare ee gariiradda gariiradda hoose ee 2 waxa ay noqotaa N. Magnet-ka joogtada ah waxa soo jiitay goobtiisa birlabeed, oo u wareegta saacadda dhinac ilaa 90 darajo kale si uu u joogsado.Matoorka jaranjarada waxa lagu rogi karaa iyada oo la beddelo hadda ku qulqulaya gariiradda sida kor ku xusan laga bilaabo ① ilaa ④ iyada oo loo marayo wareegga elektaroonigga ah.Tusaalahan, ficil kasta oo beddelaad ah wuxuu ku wareejin doonaa matoorka tallaabo 90. Intaa waxaa dheer, marka hadda uu si joogto ah u dhex socdo gariirad gaar ah, waxay ilaalin kartaa xaaladda joogsiga waxayna ka dhigi kartaa matoorka tallaabo-qaadista inuu yeesho wareegga xajinta.Sida habka, haddii hadda socodka dhex qulqulaya gariiradda dib loo rogo, motor stepper waxaa loo rogi karaa jihada ka soo horjeeda.
